翰動無人機
 

上海無人機表演公司使用wifi

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  無人機編隊表演首先需要將無人機定位的問題解決,傳統GPS定位誤差在3M左右,氣壓計的誤差也在米級別??墒窍胍谝箍罩谐尸F漂亮的圖案,就需要使用到RTK高精度定位系統。這是從基站發送RTK(RTCM)修正數據給移動站。

  基于Ardupilot的MP地面站已經能夠做到將RTK的修正數據通過飛控的數傳系統發送給無人機,無人機再發送給移動站。這樣充分的利用了飛控的數傳系統。

  但是呢,我們無人機編隊要實現一個地面站控制成百上千臺無人機實現集群表演,首先要解決的就是通信的問題。

  上海無人機表演公司翰動目前主流的有xbee,zigbee,lora,3DR無線數傳,WiFi,4G等通信方案。

  為了方便的接入地面站管理,我們推薦使用wifi和4G這兩種方案中任選一種。

  上海無人機表演公司使用wifi,能讓整個飛機都在局域網中,使用大功率基站wifi傳輸距離半徑能夠達到400米左右,完全能夠滿足編隊應用場景需求。唯一的缺點是2.4G通信容易受干擾。