翰動無人機
 

什么是無人機智能集群?

       近兩年來,無人機集群表演在許多地方替代煙花表演成為一項新興的娛樂活動。但事實上,相對于智能集群來說,用于表演的無人機集群距離真正的”智能”還相差較遠,就類似于傳統武術的套路表演,只是按照招式走一下流程,飛機和飛機之間無互動和聯系,與智能集群相距甚遠。

       機智能集群簡單的說,就是無人機群要在人工智能的控制下,可以自主完成很多任務。

     “集群智能”技術的靈感源自于蟻群、蜂群等自然界中的集群生物,這類型的生物都有同樣的特點,那就是單體都智能水平有限、個體能力較低,但這些生物通過相互之間的協同配合卻都有著非常強大的群體協作能力,能夠完成諸如蜂巢、蟻穴等即使是對人類來說,也都非常精巧復雜的“工程”。通過對昆蟲間智能集群行為的探索逐漸涌現了諸多智能集群算法,如蟻群算法(Ant Colony System,ACS)和粒子群優化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)。智能無人機集群就是基于生物集群行為,以單個無人機間通過彼此的感知交互、信息傳遞、協同工作在險惡的環境下可以低成本完成多樣性的復雜任務。

        無人機集群技術發展現狀:民用領域的無人機集群表演和真正的無人機集群作戰其實是有著本質區別的。民用領域通常使用旋翼式無人機,這類旋翼式無人機飛行速度慢、可操作性強,還可以懸停在空中完成各種各樣的動作表演。相比于旋翼無人機,固定翼無人機具有飛行速度快、載重大、打擊能力強、航程長等特點,因此被廣泛應用于軍事領域。

通過單體之間的緊密協作,智能無人機集群作戰性能優越性體現,世界各國均致力開展智能無人機集群的研究,已成為無人機領域一個重要發展方向。

       美國通過國防高級研究局 (Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)和海軍研究實驗室(United States Naval Research Laborator,NRL)等機構全力探究無人機集群最新技術,應用于軍事發展,以保證其全球軍事技術領先。目前典型的無人機集群技術有:小精靈(Gremlins)項目、拒止環境中協同作戰項目(CODE)、“山鶉”(Perdix)微型無人機項目、低成本無人機集群技術項目(LOCUST)等。