翰動無人機
 

無人機表演控制常用方法

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  1)跟隨領航的控制方法。無人機表演時用這種控制算法,通過無人機編隊系統控制問題轉換成跟隨領航者變化。整個無人機表演穩定性是由領航者決定,領航者一旦出現問題,會讓整個系統出現崩潰。

  2)虛擬結構法。虛擬結構法的主要思想是將無人機編隊系統的隊形組成看作是剛性的虛擬結構,在無人機編隊飛行運動期間,單個無人機個體可以看做是固定在虛擬結構上的固定位置上,一旦無人機表演編隊隊形發生改變,編隊系統中的無人機個體直接跟蹤保持虛擬結構上的固定坐標點就可以完成設定好的編隊飛行巡檢路線。

  3)人工勢場法。人工勢場法在無人機航線軌跡規劃上用的較多。這是一種利用物理吸引力和排斥力的概念的虛擬力方法,障礙物和目標點會對無人機會產生不同的力。

  目標點對于無人機來說是有一定吸引力的,障礙物則對無人機有一定的排斥力,兩者相結合的話就能產生加速力,這樣的話能夠更好的控制無人機運動,無人機表演使用人工勢場法的優點是因為其原理性較為簡單而且使用性也比較的好。

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