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無人機編隊3種控制方式

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  要是想知道無人機編隊飛行算法,那么應當先了解無人機之間用什么樣的方式通信,主要分為以下幾種:

  1、集中式控制方法:編隊系統中的個體都會互相通信,互相傳遞速度、坐標位置、運動狀態等信息。采用此種控制方法的系統飛行效果較好,因為編隊系統中的每個無人機都知道編隊系統中所有的信息,能做出更加科學的飛行決策和路線。

  2、布式控制方法:不存在上述信息量較大導致丟失的情況,無人機編隊系統中的個體只需要和領域的無人機進行通信,通信數據包以及通信鏈路都比較少。與集中式控制方法相對,采用此種控制方法的編隊系統飛行效果會差一些。

  3、散式控制方法中:編隊系統中的個體無人機之間不會進行通信,在編隊系統中,會約定好飛行固定點,系統中的無人機個體正常保持與固定點的相對關系就可以了。

  采用散式控制方法,在無人機編隊系統計算量更小,可是無人機編隊飛行的效果也是最差的,因為編隊系統里面無人機個體沒有辦法實現互通,就很有可能讓無人機相互之間發生碰撞最終發生嚴重的事故。