翰動無人機
 

?無人機編隊執行任務是一種必然趨勢

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  無人機編隊可以用來控制協同偵察、作戰、防御等任務。國內外無人機編隊分析相關技術現狀并總結,從無人機編隊控制方法、隊形設計、隊形調整等方面歸納總結。
  結果表明:目前多無人機編隊在實物飛行試驗僅能實現簡單通信環境下的協同編隊飛行,任務分配和航跡規劃實時性不高,控制方法應對突發情況魯棒性低,多機多傳感器協同感知能力不足,欠缺對實體的仿真實現。
  為了達到多無人機協同編隊飛行的擴大任務范圍、提高任務執行效率和完成質量、增強在高危環境中的作戰能力、提升系統對環境自適應能力、擴展任務能力等多個目標,并研究多項技術間的協同作用。
  無人機編隊多源信息融合,可以利用先進編隊控制方法和隊形設計技術來實現多機編隊飛行任務。在編隊控制設計過程中,需要考慮多無人機之間的組網通信問題。
  搭建模擬多無人機編隊飛行虛擬仿真平臺和實物演示平臺的一個目的是為了驗證編隊控制算法是否可行,是否有效。