翰動無人機
 

無人機編隊高精準定位實現方式

1.jpg

  科技讓我們進步,科技將我們的生活水平給提高,生活質量的提高是科技重要價值所在。無人機編隊通過無線電遙控技術以及自身控制系統實現飛行不載人航空器。

  人為操控無人機難度較大,GPS存在信號丟失、精度差等問題,采用激光雷達傳感器可以克服這兩種操作的技術難點,輔助無人機實現精準定高或穩定降落。

  激光雷達傳感器是一種高頻發射近紅外光的低功耗、高精度、小體積的測距模塊,將其安裝在無人機下方,可以實時探測雷達到正下方地面的距離信息并反饋給無人機,使無人機在下降過程或懸停過程中,可以及時調整下降速度或飛行高度。

  無人機編隊在高空飛行時,激光雷達會輸出一個極大值或0,此時主要采信GPS數據。當無人機快速下降過程中,主要采信激光雷達輸出的距離信息,數據會由一個較大值逐漸減小。

  無人機編隊結合激光雷達的距離數據,實時對飛機上升或下降進行調整,要是激光雷達輸出距離值大于設定高度的時候,無人機將會下降,反之則升高,總之就是維持在一個恒定高度下飛行。讓無人機平穩落地,避免墜機。