翰動無人機
 

無人機編隊突破技術難點

20200115

  無人機編隊表演可以說是目前最為火熱的項目,可是在表演的過程中因為技術問題而出現無人機不協調的現象。為什么會出現大量摔機事件呢?

  單個或者小部分無人機出現不協調。這個也是信號傳輸鏈路的問題。無人機與地面端的鏈路還有機與機之間的通信。當然這個也不排除是飛機自身的電路出現問題。

  單個掉落,這個大部分原因是電池出現問題。無人機大部分都是用的鋰電池,而即使是全新的鋰電池,保養的再好也沒辦法完全防止掉電的情況發生,畢竟電池也有不良品。

  單個飛走,單個飛走分為返航和自己私奔。返航是電池電量不足,自己私奔的可能是GPS衛星信號突然丟失或者指南針受到嚴重干擾。

  無人機編隊表演的技術難點主要存在于抗干擾能力有待加強,不光是通信干擾,還有環境干擾,即使是目前民用級最高的RTK也無法保證一定能抗住所有環境干擾,而指南針在地球磁場變化的時候則有可能受到嚴重干擾。

  無人機編隊還應該從電池上進行提升,質量的提升外還要從保養上考慮。對于突發狀況的應急處理也應加強。