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無人機編隊燈光秀的技術要點

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  1、無人機燈光秀表演主要靠軌跡

  無人機編隊燈光秀選用四旋翼無人機,這種無人機飛行控制能力強,能夠實現前飛、后飛,可以懸停,可以平移,是可以向任何方向上對自己位置實現調整。

  無人機在空中呈現圖形,并非像顯示屏那樣把每架飛機當做一個像素點,靠不同顏色的變化來呈現圖形,而是每架飛機必須要飛到指定的位置才能調整燈光。所以需要事先編好每架飛機的飛行軌跡和位置,包括對燈光的控制。這些都是通過計算機來實現控制的,需要事先無人機編隊編好程序。

  2、無人機燈光秀表演主要靠指令

  四旋翼無人機靠調整四個旋翼的速度,來控制和實現在空中的各種動作。旋翼轉速快了就上升,轉速慢了就下降。若四個旋翼的速度不一樣,就會產生傾斜朝一邊走,從而產生平移。這需要協調控制,要求很高,否則就會翻跟頭。

  無人機編隊會在每個無人機上面都帶上一個飛控系統,實際上這便是核心控制系統。在地面基站處發出行動指令很是簡單,要是想要將每個指令都實現,那么就需要飛控系統對四個旋翼速度都實現精準控制才能做到。