翰動無人機
 

無人機編隊的燈光秀表演

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  無人機應用的非常廣泛,而最受大眾追捧的是無人機燈光秀表演,今天無人機編隊說說怎么實現編隊表演?是通過哪些方法進行控制的呢?

  一、領航控制法

  設定無人機編隊系統中的一架作為領航無人機,其他個體為跟隨無人機,在編隊飛行時,跟隨無人機實時跟隨領航無人機進行飛行。在此種控制算法中,由于有領航無人機和跟隨無人機的這種相對運動模式,無人機編隊系統的隊形控制問題轉換成跟隨無人機跟隨領航者的位置運動情況。

  二、虛擬結構法

  虛擬結構法的主要思想是將無人機編隊系統的隊形組成看作是剛性的虛擬結構,在無人機編隊飛行運動期間,單個無人機個體可以看做是固定在虛擬結構上的固定位置上。

  三、人工勢場法

  人工勢場法在無人機航線軌跡規劃上用的較多。利用物理吸引力和排斥力的概念的虛擬力方法,障礙物和目標點會對無人機會產生不同的力,目標點對無人機具有吸引力,障礙物對無人機具有排斥力,從而控制無人機的運動。

  無人機編隊公司覺得人工勢場法最大的優點是原理簡單、實時性強,不過因為無人機運動學約束問題讓其沒有辦法去處理,所以使用的比較少。