翰動無人機
 

無人機編隊是怎么實現的

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  社會快速發展讓無人機應用的范圍越來越廣泛,時下最受歡迎的是無人機燈光秀表演,上海無人機表演公司能夠讓無人機在天空中整齊有序的排練,無人機該編隊表演有沒有辦法呢?主要使用哪些控制方法呢?


  一、領航控制法


  首先設定無人機編隊系統中的一架作為領航無人機,其他個體為跟隨無人機,上海無人機表演公司在編隊飛行時,跟隨無人機實時跟隨領航無人機進行飛行。


  二、虛擬結構法


  虛擬結構法的主要思想是將無人機編隊系統的隊形組成看作是剛性的虛擬結構,在無人機編隊飛行運動期間,單個無人機個體可以看做是固定在虛擬結構上的固定位置上,一旦無人機編隊隊形發生改變,編隊系統中的無人機個體直接跟蹤保持虛擬結構上的固定坐標點就可以完成設定好的編隊飛行巡檢路線。


  三、人工勢場法


  人工勢場法是一種物理吸引力、排斥力虛擬力的方法,上海無人機表演公司因為障礙物、目標點是會對無人機產生不同的力,目標點會對無人機有吸引力,障礙物則對無人機有排斥力,兩者結合能對無人機產生加速力,這樣的話是能控制無人機的運動。